第十二章 学习笔记（Rotation About a Point） 上一章是绕定轴转动，这章是绕定点转动。这一章明显上难度了。 12.1 Tensor of Inertia 在正式的公式推导之前，我们先复习一个矢量公式，下面推导时会用到这个公式&#x…

第二章 学习笔记 第二章的题目是 Free Fall on the Rotating Earth。这章的内容就是第一章结论的一个直接应用。这一章假设地心是做匀速直线运动的，也就是地心坐标系是惯性系 L。在地表处建立一个 M 坐标系。 首先先指出书上一个错误，书上公式 2.1 写的…

Greiner 经典力学 第六章 学习笔记 6.1 Linear Momentum of the Many-Body System 一个多体系统有N个质点组成，第 v v v 个质点的受力为： F v ∑ f v λ p ˙ v \mathbf F_v\sum \mathbf f_{v \lambda} \dot{\mathbf p}_v Fv​∑fvλ​p˙​v​ 对…

第一章题目为 “Newton’s Equations in a Rotating Coordinate System”。这一章内容比较简单。这里只对一些书上没有交待，但是容易混淆的知识点做一些澄清。 一个位置变量 A ( t ) A(t) A(t) 表示的是空间的一个点。这个点在不同的坐标系下表现形式是不同的。但…